/* * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs. * * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd. * Laurence Withers <lwithers@guralp.com> * * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */ #include <common.h> #include <asm/io.h> #include <asm/gpio.h> #include <asm/arch/hardware.h> #include <asm/arch/davinci_misc.h> static struct gpio_registry { int is_registered; char name[GPIO_NAME_SIZE]; } gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS]; #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) #define pinmux(x) (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x]) #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) && !defined(CONFIG_SOC_DA850) static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = { { pinmux(13), 8, 6 }, /* GP0[0] */ { pinmux(13), 8, 7 }, { pinmux(14), 8, 0 }, { pinmux(14), 8, 1 }, { pinmux(14), 8, 2 }, { pinmux(14), 8, 3 }, { pinmux(14), 8, 4 }, { pinmux(14), 8, 5 }, { pinmux(14), 8, 6 }, { pinmux(14), 8, 7 }, { pinmux(15), 8, 0 }, { pinmux(15), 8, 1 }, { pinmux(15), 8, 2 }, { pinmux(15), 8, 3 }, { pinmux(15), 8, 4 }, { pinmux(15), 8, 5 }, { pinmux(15), 8, 6 }, /* GP1[0] */ { pinmux(15), 8, 7 }, { pinmux(16), 8, 0 }, { pinmux(16), 8, 1 }, { pinmux(16), 8, 2 }, { pinmux(16), 8, 3 }, { pinmux(16), 8, 4 }, { pinmux(16), 8, 5 }, { pinmux(16), 8, 6 }, { pinmux(16), 8, 7 }, { pinmux(17), 8, 0 }, { pinmux(17), 8, 1 }, { pinmux(17), 8, 2 }, { pinmux(17), 8, 3 }, { pinmux(17), 8, 4 }, { pinmux(17), 8, 5 }, { pinmux(17), 8, 6 }, /* GP2[0] */ { pinmux(17), 8, 7 }, { pinmux(18), 8, 0 }, { pinmux(18), 8, 1 }, { pinmux(18), 8, 2 }, { pinmux(18), 8, 3 }, { pinmux(18), 8, 4 }, { pinmux(18), 8, 5 }, { pinmux(18), 8, 6 }, { pinmux(18), 8, 7 }, { pinmux(19), 8, 0 }, { pinmux(9), 8, 2 }, { pinmux(9), 8, 3 }, { pinmux(9), 8, 4 }, { pinmux(9), 8, 5 }, { pinmux(9), 8, 6 }, { pinmux(10), 8, 1 }, /* GP3[0] */ { pinmux(10), 8, 2 }, { pinmux(10), 8, 3 }, { pinmux(10), 8, 4 }, { pinmux(10), 8, 5 }, { pinmux(10), 8, 6 }, { pinmux(10), 8, 7 }, { pinmux(11), 8, 0 }, { pinmux(11), 8, 1 }, { pinmux(11), 8, 2 }, { pinmux(11), 8, 3 }, { pinmux(11), 8, 4 }, { pinmux(9), 8, 7 }, { pinmux(2), 8, 6 }, { pinmux(11), 8, 5 }, { pinmux(11), 8, 6 }, { pinmux(12), 8, 4 }, /* GP4[0] */ { pinmux(12), 8, 5 }, { pinmux(12), 8, 6 }, { pinmux(12), 8, 7 }, { pinmux(13), 8, 0 }, { pinmux(13), 8, 1 }, { pinmux(13), 8, 2 }, { pinmux(13), 8, 3 }, { pinmux(13), 8, 4 }, { pinmux(13), 8, 5 }, { pinmux(11), 8, 7 }, { pinmux(12), 8, 0 }, { pinmux(12), 8, 1 }, { pinmux(12), 8, 2 }, { pinmux(12), 8, 3 }, { pinmux(9), 8, 1 }, { pinmux(7), 8, 3 }, /* GP5[0] */ { pinmux(7), 8, 4 }, { pinmux(7), 8, 5 }, { pinmux(7), 8, 6 }, { pinmux(7), 8, 7 }, { pinmux(8), 8, 0 }, { pinmux(8), 8, 1 }, { pinmux(8), 8, 2 }, { pinmux(8), 8, 3 }, { pinmux(8), 8, 4 }, { pinmux(8), 8, 5 }, { pinmux(8), 8, 6 }, { pinmux(8), 8, 7 }, { pinmux(9), 8, 0 }, { pinmux(7), 8, 1 }, { pinmux(7), 8, 2 }, { pinmux(5), 8, 1 }, /* GP6[0] */ { pinmux(5), 8, 2 }, { pinmux(5), 8, 3 }, { pinmux(5), 8, 4 }, { pinmux(5), 8, 5 }, { pinmux(5), 8, 6 }, { pinmux(5), 8, 7 }, { pinmux(6), 8, 0 }, { pinmux(6), 8, 1 }, { pinmux(6), 8, 2 }, { pinmux(6), 8, 3 }, { pinmux(6), 8, 4 }, { pinmux(6), 8, 5 }, { pinmux(6), 8, 6 }, { pinmux(6), 8, 7 }, { pinmux(7), 8, 0 }, { pinmux(1), 8, 0 }, /* GP7[0] */ { pinmux(1), 8, 1 }, { pinmux(1), 8, 2 }, { pinmux(1), 8, 3 }, { pinmux(1), 8, 4 }, { pinmux(1), 8, 5 }, { pinmux(1), 8, 6 }, { pinmux(1), 8, 7 }, { pinmux(2), 8, 0 }, { pinmux(2), 8, 1 }, { pinmux(2), 8, 2 }, { pinmux(2), 8, 3 }, { pinmux(2), 8, 4 }, { pinmux(2), 8, 5 }, { pinmux(0), 1, 0 }, { pinmux(0), 1, 1 }, }; #else /* CONFIG_SOC_DA8XX && CONFIG_SOC_DA850 */ static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = { { pinmux(1), 8, 7 }, /* GP0[0] */ { pinmux(1), 8, 6 }, { pinmux(1), 8, 5 }, { pinmux(1), 8, 4 }, { pinmux(1), 8, 3 }, { pinmux(1), 8, 2 }, { pinmux(1), 8, 1 }, { pinmux(1), 8, 0 }, { pinmux(0), 8, 7 }, { pinmux(0), 8, 6 }, { pinmux(0), 8, 5 }, { pinmux(0), 8, 4 }, { pinmux(0), 8, 3 }, { pinmux(0), 8, 2 }, { pinmux(0), 8, 1 }, { pinmux(0), 8, 0 }, { pinmux(4), 8, 7 }, /* GP1[0] */ { pinmux(4), 8, 6 }, { pinmux(4), 8, 5 }, { pinmux(4), 8, 4 }, { pinmux(4), 8, 3 }, { pinmux(4), 8, 2 }, { pinmux(4), 4, 1 }, { pinmux(4), 4, 0 }, { pinmux(3), 4, 0 }, { pinmux(2), 4, 6 }, { pinmux(2), 4, 5 }, { pinmux(2), 4, 4 }, { pinmux(2), 4, 3 }, { pinmux(2), 4, 2 }, { pinmux(2), 4, 1 }, { pinmux(2), 8, 0 }, { pinmux(6), 8, 7 }, /* GP2[0] */ { pinmux(6), 8, 6 }, { pinmux(6), 8, 5 }, { pinmux(6), 8, 4 }, { pinmux(6), 8, 3 }, { pinmux(6), 8, 2 }, { pinmux(6), 8, 1 }, { pinmux(6), 8, 0 }, { pinmux(5), 8, 7 }, { pinmux(5), 8, 6 }, { pinmux(5), 8, 5 }, { pinmux(5), 8, 4 }, { pinmux(5), 8, 3 }, { pinmux(5), 8, 2 }, { pinmux(5), 8, 1 }, { pinmux(5), 8, 0 }, { pinmux(8), 8, 7 }, /* GP3[0] */ { pinmux(8), 8, 6 }, { pinmux(8), 8, 5 }, { pinmux(8), 8, 4 }, { pinmux(8), 8, 3 }, { pinmux(8), 8, 2 }, { pinmux(8), 8, 1 }, { pinmux(8), 8, 0 }, { pinmux(7), 8, 7 }, { pinmux(7), 8, 6 }, { pinmux(7), 8, 5 }, { pinmux(7), 8, 4 }, { pinmux(7), 8, 3 }, { pinmux(7), 8, 2 }, { pinmux(7), 8, 1 }, { pinmux(7), 8, 0 }, { pinmux(10), 8, 7 }, /* GP4[0] */ { pinmux(10), 8, 6 }, { pinmux(10), 8, 5 }, { pinmux(10), 8, 4 }, { pinmux(10), 8, 3 }, { pinmux(10), 8, 2 }, { pinmux(10), 8, 1 }, { pinmux(10), 8, 0 }, { pinmux(9), 8, 7 }, { pinmux(9), 8, 6 }, { pinmux(9), 8, 5 }, { pinmux(9), 8, 4 }, { pinmux(9), 8, 3 }, { pinmux(9), 8, 2 }, { pinmux(9), 8, 1 }, { pinmux(9), 8, 0 }, { pinmux(12), 8, 7 }, /* GP5[0] */ { pinmux(12), 8, 6 }, { pinmux(12), 8, 5 }, { pinmux(12), 8, 4 }, { pinmux(12), 8, 3 }, { pinmux(12), 8, 2 }, { pinmux(12), 8, 1 }, { pinmux(12), 8, 0 }, { pinmux(11), 8, 7 }, { pinmux(11), 8, 6 }, { pinmux(11), 8, 5 }, { pinmux(11), 8, 4 }, { pinmux(11), 8, 3 }, { pinmux(11), 8, 2 }, { pinmux(11), 8, 1 }, { pinmux(11), 8, 0 }, { pinmux(19), 8, 6 }, /* GP6[0] */ { pinmux(19), 8, 5 }, { pinmux(19), 8, 4 }, { pinmux(19), 8, 3 }, { pinmux(19), 8, 2 }, { pinmux(16), 8, 1 }, { pinmux(14), 8, 1 }, { pinmux(14), 8, 0 }, { pinmux(13), 8, 7 }, { pinmux(13), 8, 6 }, { pinmux(13), 8, 5 }, { pinmux(13), 8, 4 }, { pinmux(13), 8, 3 }, { pinmux(13), 8, 2 }, { pinmux(13), 8, 1 }, { pinmux(13), 8, 0 }, { pinmux(18), 8, 1 }, /* GP7[0] */ { pinmux(18), 8, 0 }, { pinmux(17), 8, 7 }, { pinmux(17), 8, 6 }, { pinmux(17), 8, 5 }, { pinmux(17), 8, 4 }, { pinmux(17), 8, 3 }, { pinmux(17), 8, 2 }, { pinmux(17), 8, 1 }, { pinmux(17), 8, 0 }, { pinmux(16), 8, 7 }, { pinmux(16), 8, 6 }, { pinmux(16), 8, 5 }, { pinmux(16), 8, 4 }, { pinmux(16), 8, 3 }, { pinmux(16), 8, 2 }, { pinmux(19), 8, 0 }, /* GP8[0] */ { pinmux(3), 4, 7 }, { pinmux(3), 4, 6 }, { pinmux(3), 4, 5 }, { pinmux(3), 4, 4 }, { pinmux(3), 4, 3 }, { pinmux(3), 4, 2 }, { pinmux(2), 4, 7 }, { pinmux(19), 8, 1 }, { pinmux(19), 8, 0 }, { pinmux(18), 8, 7 }, { pinmux(18), 8, 6 }, { pinmux(18), 8, 5 }, { pinmux(18), 8, 4 }, { pinmux(18), 8, 3 }, { pinmux(18), 8, 2 }, }; #endif /* CONFIG_SOC_DA8XX && !CONFIG_SOC_DA850 */ #else /* !CONFIG_SOC_DA8XX */ #define davinci_configure_pin_mux(a, b) #endif /* CONFIG_SOC_DA8XX */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) { if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS) return -1; if (gpio_registry[gpio].is_registered) return -1; gpio_registry[gpio].is_registered = 1; strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE); gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0; davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1); return 0; } int gpio_free(unsigned gpio) { if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS) return -1; if (!gpio_registry[gpio].is_registered) return -1; gpio_registry[gpio].is_registered = 0; gpio_registry[gpio].name[0] = '\0'; /* Do not configure as input or change pin mux here */ return 0; } int gpio_direction_input(unsigned gpio) { struct davinci_gpio *bank; bank = GPIO_BANK(gpio); setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio)); return 0; } int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) { struct davinci_gpio *bank; bank = GPIO_BANK(gpio); clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio)); gpio_set_value(gpio, value); return 0; } int gpio_get_value(unsigned gpio) { struct davinci_gpio *bank; unsigned int ip; bank = GPIO_BANK(gpio); ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio)); return ip ? 1 : 0; } int gpio_set_value(unsigned gpio, int value) { struct davinci_gpio *bank; bank = GPIO_BANK(gpio); if (value) bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio); else bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio); return 0; } void gpio_info(void) { unsigned gpio, dir, val; struct davinci_gpio *bank; for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) { bank = GPIO_BANK(gpio); dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio)); val = gpio_get_value(gpio); printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n", gpio, dir ? " in" : "out", val, gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ', gpio_registry[gpio].name); } }