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-rw-r--r-- | drivers/gpio/da8xx_gpio.c | 77 |
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diff --git a/drivers/gpio/da8xx_gpio.c b/drivers/gpio/da8xx_gpio.c index 74b58e8..84d2b77 100644 --- a/drivers/gpio/da8xx_gpio.c +++ b/drivers/gpio/da8xx_gpio.c @@ -23,7 +23,6 @@ #include <common.h> #include <asm/io.h> #include <asm/gpio.h> -#include <asm/arch/gpio.h> #include <asm/arch/hardware.h> #include <asm/arch/davinci_misc.h> @@ -181,87 +180,93 @@ static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = { { pinmux(18), 8, 2 }, }; -int gpio_request(int gp, const char *label) +int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) { - if (gp >= MAX_NUM_GPIOS) + if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS) return -1; - if (gpio_registry[gp].is_registered) + if (gpio_registry[gpio].is_registered) return -1; - gpio_registry[gp].is_registered = 1; - strncpy(gpio_registry[gp].name, label, GPIO_NAME_SIZE); - gpio_registry[gp].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0; + gpio_registry[gpio].is_registered = 1; + strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE); + gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0; - davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gp], 1); + davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1); return 0; } -void gpio_free(int gp) +int gpio_free(unsigned gpio) { - gpio_registry[gp].is_registered = 0; -} + if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS) + return -1; -void gpio_toggle_value(int gp) -{ - gpio_set_value(gp, !gpio_get_value(gp)); + if (!gpio_registry[gpio].is_registered) + return -1; + + gpio_registry[gpio].is_registered = 0; + gpio_registry[gpio].name[0] = '\0'; + /* Do not configure as input or change pin mux here */ + return 0; } -int gpio_direction_input(int gp) +int gpio_direction_input(unsigned gpio) { struct davinci_gpio *bank; - bank = GPIO_BANK(gp); - setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gp)); + bank = GPIO_BANK(gpio); + setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio)); return 0; } -int gpio_direction_output(int gp, int value) +int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) { struct davinci_gpio *bank; - bank = GPIO_BANK(gp); - clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gp)); - gpio_set_value(gp, value); + bank = GPIO_BANK(gpio); + clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio)); + gpio_set_value(gpio, value); return 0; } -int gpio_get_value(int gp) +int gpio_get_value(unsigned gpio) { struct davinci_gpio *bank; unsigned int ip; - bank = GPIO_BANK(gp); - ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gp)); + bank = GPIO_BANK(gpio); + ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio)); return ip ? 1 : 0; } -void gpio_set_value(int gp, int value) +int gpio_set_value(unsigned gpio, int value) { struct davinci_gpio *bank; - bank = GPIO_BANK(gp); + bank = GPIO_BANK(gpio); if (value) - bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gp); + bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio); else - bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gp); + bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio); + + return 0; } void gpio_info(void) { - int gp, dir, val; + unsigned gpio, dir, val; struct davinci_gpio *bank; - for (gp = 0; gp < MAX_NUM_GPIOS; ++gp) { - bank = GPIO_BANK(gp); - dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gp)); - val = gpio_get_value(gp); + for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) { + bank = GPIO_BANK(gpio); + dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio)); + val = gpio_get_value(gpio); printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n", - gp, dir ? " in" : "out", val, - gpio_registry[gp].is_registered ? 'x' : ' ', - gpio_registry[gp].name); + gpio, dir ? " in" : "out", val, + gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ', + gpio_registry[gpio].name); } } |