imx: ventana: various board-specific GPIO config updates

- Added iomux for CAN_STBY and RS484_TEN (GW52xx/GW53xx/GW54xx/GW551x)
- Moved iomux of USBHUB_RST# out of board_ehci_hcd_init so that it is
  done regardless of USB being initialized in bootloader
- Added usb_sel iomux/hwconfig for GW552x
- Fixed mezzanine DIO for GW54xx
- Fixed PANLEDR# for GW54xx
- Fixed dio iomux/hwconfig for GW552x
- Fixed dio iomux for GW551x
- removed redundant #define

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>

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diff --git a/board/gateworks/gw_ventana/common.c b/board/gateworks/gw_ventana/common.c
index 5fa5d6a..d406c83 100644
--- a/board/gateworks/gw_ventana/common.c
+++ b/board/gateworks/gw_ventana/common.c
@@ -191,7 +191,8 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw52xx_gpio_pads[] = {
 	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A19__GPIO2_IO19 | DIO_PAD_CFG),
 	/* IOEXP_IRQ# */
 	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A20__GPIO2_IO18 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),
-
+	/* CAN_STBY */
+	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
 	/* MX6_LOCLED# */
 	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
 	/* GPS_SHDN */
@@ -204,11 +205,17 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw52xx_gpio_pads[] = {
 	IOMUX_PADS(PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PCI_RST# (GW522x) */
 	IOMUX_PADS(PAD_EIM_D23__GPIO3_IO23 | DIO_PAD_CFG),
+	/* RS485_EN */
+	IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PCIESKT_WDIS# */
 	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
 };
 
 static iomux_v3_cfg_t const gw53xx_gpio_pads[] = {
+	/* CAN_STBY */
+	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | DIO_PAD_CFG),
+	/* USB_HUBRST# */
+	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PANLEDG# */
 	IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PANLEDR# */
@@ -227,36 +234,46 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw53xx_gpio_pads[] = {
 	IOMUX_PADS(PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PCI_RST# */
 	IOMUX_PADS(PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 | DIO_PAD_CFG),
+	/* RS485_EN */
+	IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PCIESKT_WDIS# */
 	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
 };
 
 static iomux_v3_cfg_t const gw54xx_gpio_pads[] = {
+	/* CAN_STBY */
+	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PANLEDG# */
 	IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PANLEDR# */
-	IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL2__GPIO4_IO10 | DIO_PAD_CFG),
+	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
 	/* MX6_LOCLED# */
 	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
+	/* USB_HUBRST# */
+	IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16 | DIO_PAD_CFG),
 	/* MIPI_DIO */
 	IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT3__GPIO1_IO21 | DIO_PAD_CFG),
 	/* RS485_EN */
 	IOMUX_PADS(PAD_EIM_D24__GPIO3_IO24 | DIO_PAD_CFG),
 	/* IOEXP_PWREN# */
-	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
+	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A19__GPIO2_IO19 | DIO_PAD_CFG),
 	/* IOEXP_IRQ# */
-	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW1__GPIO4_IO09 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),
+	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A20__GPIO2_IO18 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),
 	/* DIOI2C_DIS# */
 	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_19__GPIO4_IO05 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PCI_RST# */
 	IOMUX_PADS(PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 | DIO_PAD_CFG),
 	/* VID_EN */
 	IOMUX_PADS(PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31 | DIO_PAD_CFG),
+	/* RS485_EN */
+	IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PCIESKT_WDIS# */
 	IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT23__GPIO5_IO17 | DIO_PAD_CFG),
 };
 
 static iomux_v3_cfg_t const gw551x_gpio_pads[] = {
+	/* CAN_STBY */
+	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PANLED# */
 	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PCI_RST# */
@@ -266,6 +283,10 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw551x_gpio_pads[] = {
 };
 
 static iomux_v3_cfg_t const gw552x_gpio_pads[] = {
+	/* USBOTG_SEL */
+	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_7__GPIO1_IO07 | DIO_PAD_CFG),
+	/* USB_HUBRST# */
+	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PANLEDG# */
 	IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
 	/* PANLEDR# */
@@ -522,12 +543,6 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
 		.num_pads = ARRAY_SIZE(gw551x_gpio_pads)/2,
 		.dio_cfg = {
 			{
-				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
-				IMX_GPIO_NR(1, 16),
-				{ 0, 0 },
-				0
-			},
-			{
 				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
 				IMX_GPIO_NR(1, 19),
 				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
@@ -539,12 +554,6 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
 				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
 				3
 			},
-			{
-				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18) },
-				IMX_GPIO_NR(1, 18),
-				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT) },
-				4
-			},
 		},
 		.num_gpios = 2,
 		.leds = {
@@ -560,6 +569,12 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
 		.num_pads = ARRAY_SIZE(gw552x_gpio_pads)/2,
 		.dio_cfg = {
 			{
+				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
+				IMX_GPIO_NR(1, 16),
+				{ 0, 0 },
+				0
+			},
+			{
 				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
 				IMX_GPIO_NR(1, 19),
 				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
@@ -571,6 +586,12 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
 				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
 				3
 			},
+			{
+				{IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
+				IMX_GPIO_NR(1, 20),
+				{ 0, 0 },
+				0
+			},
 		},
 		.num_gpios = 4,
 		.leds = {
@@ -579,6 +600,7 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
 			IMX_GPIO_NR(4, 15),
 		},
 		.pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 29),
+		.usb_sel = IMX_GPIO_NR(1, 7),
 		.wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
 	},
 };
@@ -712,7 +734,7 @@ void setup_board_gpio(int board, struct ventana_board_info *info)
 	 * Configure DIO pinmux/padctl registers
 	 * see IMX6DQRM/IMX6SDLRM IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_* register definitions
 	 */
-	for (i = 0; i < 4; i++) {
+	for (i = 0; i < gpio_cfg[board].num_gpios; i++) {
 		struct dio_cfg *cfg = &gpio_cfg[board].dio_cfg[i];
 		iomux_v3_cfg_t ctrl = DIO_PAD_CFG;
 		unsigned cputype = is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q) ? 0 : 1;
diff --git a/board/gateworks/gw_ventana/common.h b/board/gateworks/gw_ventana/common.h
index b7c0e96..28f5816 100644
--- a/board/gateworks/gw_ventana/common.h
+++ b/board/gateworks/gw_ventana/common.h
@@ -34,10 +34,6 @@
 	PAD_CTL_PUS_100K_DOWN | PAD_CTL_SPEED_MED |		\
 	PAD_CTL_DSE_40ohm     | PAD_CTL_SRE_FAST)
 
-#define DIO_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |		\
-	PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |		\
-	PAD_CTL_DSE_34ohm | PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_SRE_FAST)
-
 #define I2C_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP |			\
 	PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS |	\
 	PAD_CTL_ODE | PAD_CTL_SRE_FAST)
@@ -46,7 +42,7 @@
 	PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |		\
 	PAD_CTL_DSE_34ohm | PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_SRE_FAST)
 
-#define DIO_PAD_CFG   (MUX_PAD_CTRL(DIO_PAD_CTRL) | MUX_MODE_SION)
+#define DIO_PAD_CFG   (MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL) | MUX_MODE_SION)
 
 #define PC MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL)
 
diff --git a/board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c b/board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c
index 22f3b38..ae3cc84 100644
--- a/board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c
+++ b/board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c
@@ -157,20 +157,18 @@ static iomux_v3_cfg_t const usb_pads[] = {
 
 int board_ehci_hcd_init(int port)
 {
-	struct ventana_board_info *info = &ventana_info;
 	int gpio;
 
 	SETUP_IOMUX_PADS(usb_pads);
 
-	/* Reset USB HUB (present on GW54xx/GW53xx) */
-	switch (info->model[3]) {
-	case '3': /* GW53xx */
-	case '5': /* GW552x */
-		SETUP_IOMUX_PAD(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG);
+	/* Reset USB HUB */
+	switch (board_type) {
+	case GW53xx:
+	case GW552x:
 		gpio = (IMX_GPIO_NR(1, 9));
 		break;
-	case '4': /* GW54xx */
-		SETUP_IOMUX_PAD(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16 | DIO_PAD_CFG);
+	case GW54proto:
+	case GW54xx:
 		gpio = (IMX_GPIO_NR(1, 16));
 		break;
 	default: